Etapa do desenvolvimento que corresponde à maturidade. Normalmente tem início a partir dos 20 anos, momento em que se alcançou a plena maturação física. É uma etapa da idade adulta, que se prolonga até aos 40 anos, quando começa a meia idade. Os 65 anos marcam o início do que se chama "terceira idade", que dura aproximadamente até aos 75 anos, a partir dos quais se entra na idade adulta tardia. De qualquer maneira estas subdivisões são arbitrárias e pouco uniformes, uma vez que dependem das diferenças individuais. A alteração física que mais afeta a adaptação psicossocial das mulheres é a menopausa, enquanto nos homens não se verifica uma modificação tão explícita, embora alguns defendam a presença nos mesmos de um processo equivalente (andropausa) que evidentemente não afeta a fertilidade.

Do ponto de vista das capacidades cognitivas, a memória sofre uma série de variações que se manifestam fundamentalmente na velhice. Quanto à inteligência, os processos cristalizados (vocabulário e conhecimento mecânico) não só se mantém como aumentam com a idade. Pelo contrário, as capacidades fluidas (raciocínio lógico ou indutivo e velocidade inteletual) dependem muito mais das capacidades fisiológicas, pelo que tendem a diminuir à medida que se avança no tempo vital. O mais relevante da maturidade é o desenvolvimento social ou sequência de acontecimentos relacionados com o trabalho, os afetos ou a família. O "relógio social" é determinado não tanto pela idade cronológica como pela sequência dos vários acontecimentos vitais (mudanças no trabalho, no casal, abandono do lar materno, reforma).